เมื่อถึงศตวรรษที่ 1 ก่อนคริสต์ศักราช ระหว่างยุคเฮเลนิสติก ชาวกรีกได้เริ่มพัฒนาแผนการทางคณิตศาสตร์ของตนเองในการทำนายตำแหน่งของดาวเคราะห์ โครงร่างเหล่านี้ซึ่งมีพื้นฐานอยู่บนเรขาคณิตมากกว่าเลขคณิตของชาวบาบิโลน ในที่สุดจะทำให้ทฤษฎีของชาวบาบิโลนบดบังความซับซ้อนและความครอบคลุมในที่สุด และอธิบายถึงการเคลื่อนไหวทางดาราศาสตร์ส่วนใหญ่ที่สังเกตได้จากโลกด้วยตาเปล่า ทฤษฎีเหล่านี้จะแสดงออกอย่างเต็มที่ในอัลมาเจสต์ที่เขียนโดยทอเลมีในคริสตศักราชศตวรรษที่ 2 การครอบครองแบบจำลองของปโตเลมีจึงสมบูรณ์จนแทนที่ผลงานก่อนหน้านี้ทั้งหมดเกี่ยวกับดาราศาสตร์ และยังคงเป็นข้อความทางดาราศาสตร์ที่ชัดเจนในโลกตะวันตกมาเป็นเวลา 13 ศตวรรษ สำหรับชาวกรีกและโรมันมี ดาวเคราะห์ เจ็ดดวงที่รู้จัก ซึ่งแต่ละดวงสันนิษฐานว่าโคจรรอบโลกตามกฎอันซับซ้อนที่ปโตเลมีกำหนดขึ้น พวกเขาอยู่ในลำดับที่เพิ่มขึ้นจากโลก (ตามคำสั่งของปโตเลมีและใช้ชื่อใหม่): ดวงจันทร์ ดาวพุธ ดาวศุกร์ ดวงอาทิตย์ ดาวอังคาร ดาวพฤหัสบดี และดาวเสาร์ หลังจากการล่มสลายของอาณาจักรโรมันตะวันตกดาราศาสตร์ได้พัฒนาเพิ่มเติมในอินเดียและโลกอิสลามในยุคกลาง ในปี ค.ศ. 499 Aryabhataนักดาราศาสตร์ชาวอินเดียได้เสนอแบบจำลองดาวเคราะห์ที่รวมการหมุนรอบแกนของโลกไว้อย่างชัดเจน ซึ่งเขาอธิบายว่าเป็นสาเหตุของสิ่งที่ดูเหมือนจะเป็นการเคลื่อนที่ของดาวฤกษ์ไปทางทิศตะวันตกอย่างชัดเจน เขายังตั้งทฤษฎีว่าวงโคจรของดาวเคราะห์เป็นวงรี สาวกของ Aryabhata แข็งแกร่งเป็นพิเศษในอินเดียตอนใต้ซึ่งหลักการของเขาเกี่ยวกับการหมุนรอบตัวเองในแต่ละวัน และอื่น ๆ ได้รับการปฏิบัติตาม และมีงานรองจำนวนหนึ่งอิงตามหลักการเหล่านี้