กฎธรรมชาติปรากฏขึ้นครั้งแรกในหมู่พวกสโตอิกที่เชื่อว่าพระเจ้าทรงสถิต อยู่ทุกที่และในทุก คน ตามความเชื่อนี้ ภายในตัวมนุษย์มี "ประกายแห่งสวรรค์" ซึ่งช่วยให้พวกเขาดำเนินชีวิตอย่างสอดคล้องกับธรรมชาติ พวกสโตอิกรู้สึกว่ามีวิธีที่จักรวาลได้รับการออกแบบ และกฎธรรมชาตินั้นช่วยให้เราประสานกับสิ่งนี้ได้ ในหนังสือเล่มที่ห้าของประวัติศาสตร์สาธารณรัฐโรมันของเขาLivyกล่าวถึง กฎของธรรมชาติ ไว้ในปากของMarcus Furius Camillusระหว่างการปิดล้อมของ Falerii "คุณ วายร้าย ไม่ได้มาพร้อมกับข้อเสนอที่ชั่วร้ายของคุณต่อประเทศชาติหรือผู้บัญชาการเช่นคุณ ระหว่างเรากับ Faliscans ไม่มีมิตรภาพที่อิงตามข้อตกลงที่เป็นทางการเหมือนระหว่างมนุษย์กับมนุษย์ แต่มิตรภาพ ซึ่งเป็นไปตามสัญชาตญาณตามธรรมชาติที่มีอยู่ระหว่างเรา และจะทำต่อไป มีสิทธิสงครามก็มีสิทธิแห่งสันติภาพและเราได้เรียนรู้ที่จะทำสงครามของเราด้วยความยุติธรรมไม่น้อยไปกว่าความกล้าหาญ เราไม่ใช้ อาวุธต่อสู้กับคนรุ่นก่อนซึ่งเว้นไว้แม้ในการยึดเมืองต่าง ๆ แต่ต่อสู้กับผู้ที่มีอาวุธเท่า ๆ กับพวกเรา ผู้ซึ่งปราศจากการบาดเจ็บหรือการยั่วยุใด ๆ จากเราโจมตีค่ายโรมันที่ Veii คนเหล่านี้คุณเท่าที่คุณ สามารถเอาชนะได้ด้วยการกระทำที่ชั่วร้ายอย่างที่ไม่เคยมีมาก่อน ฉันจะเอาชนะพวกเขาในขณะที่ฉันเอาชนะ Veii ด้วยศิลปะโรมันด้วยความกล้าหาญ ยุทธศาสตร์ และแสนยานุภาพ"