ระบบขับเคลื่อนของเหลวจะบรรทุกเชื้อเพลิงขับเคลื่อนในถังที่อยู่ภายนอกห้องเผาไหม้ เครื่องยนต์เหล่านี้ส่วนใหญ่ใช้ตัวออกซิไดเซอร์เหลวและเชื้อเพลิงเหลว ซึ่งถูกถ่ายโอนจากถังที่เกี่ยวข้องโดยปั๊ม ปั๊มจะเพิ่มแรงดันให้สูงกว่าแรงดันขณะทำงานของเครื่องยนต์ จากนั้นตัวขับดันจะถูกฉีดเข้าไปในเครื่องยนต์ในลักษณะที่รับประกันว่าจะเป็นละอองและการผสมอย่างรวดเร็ว เครื่องยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยของเหลวมีคุณสมบัติบางอย่างที่ทำให้เครื่องยนต์เหล่านี้ดีกว่าระบบของแข็งในหลายๆ การใช้งาน คุณสมบัติเหล่านี้รวมถึง (1) จรวด ความเร็วไอเสียที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้น (ve), (2) เศษส่วนมวลที่สูงขึ้น (มวลจรวดหารด้วยมวลของส่วนประกอบเฉื่อย) และ (3) การควบคุมระดับปฏิบัติการในการบิน (ความสามารถในการควบคุม) บางครั้งรวมถึงการหยุด- ความสามารถในการรีสตาร์ทและการปิดเครื่องฉุกเฉิน นอกจากนี้ ในบางการใช้งาน ข้อดีคือการโหลดจรวดล่าช้าจนถึงก่อนเวลาเปิดตัวไม่นาน ซึ่งเป็นมาตรการที่อนุญาตให้ใช้จรวดของเหลว คุณลักษณะเหล่านี้มีแนวโน้มที่จะส่งเสริมการใช้ระบบของเหลวในการใช้งานขั้นบนจำนวนมาก ซึ่งมีส่วนสำคัญอย่างยิ่งโดยมีค่า ve สูงและมวลขับดันสูง ระบบของเหลวยังถูกใช้อย่างกว้างขวางในฐานะยานส่งระยะแรกสำหรับภารกิจอวกาศ เช่น ในระบบปล่อยยานของดาวเสาร์ (สหรัฐฯ) อาเรียนา (ยุโรป) และเอเนอร์เจีย (โซเวียต) ข้อดีที่สัมพันธ์กันของเชื้อเพลิงขับเคลื่อนที่เป็นของแข็งและของเหลวในยานปล่อยขนาดใหญ่ยังอยู่ระหว่างการถกเถียงและไม่ได้เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพการขับเคลื่อนเท่านั้น แต่ยังรวมถึงประเด็นที่เกี่ยวข้องกับการขนส่ง ทุนและต้นทุนการดำเนินงานของไซต์ปล่อย การกู้คืนและการนำฮาร์ดแวร์การบินกลับมาใช้ใหม่ และอื่นๆ