James Macartney เป็นผู้คิดค้นชื่อ Sauria ข้อจำกัดของพาหะ การดัดร่างกายนี้ขัดขวางการหายใจอย่างมีนัยสำคัญระหว่างการเคลื่อนไหว และจำกัดความอดทนของพวกมัน หลายชนิดสามารถวิ่งได้โดยใช้สองเท้า และมีบางชนิดที่สามารถอาศัยขาหลังและหางในการพยุงตัวได้ พิษ กิ้งก่า Gila และกิ้งก่าลูกปัดเม็กซิกันถือเป็นกิ้งก่ามีพิษเพียงชนิดเดียวตั้งแต่ปี 2549   ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับจิ้งจก   ในต่อมปากของพวกมัน นอกจากนี้ กิ้งก่าหลายสายพันธุ์ เช่น มังกรโคโมโด มีพิษร้ายแรง ตัวอย่างเช่น จากฤทธิ์ทางเภสัชวิทยาของมัน พิษของเลซมอนิเตอร์ทำให้หมดสติอย่างรวดเร็วและมีเลือดออกอย่างรุนแรง ทั้งลดความดันโลหิตและกำจัดการแข็งตัวของเลือด กิ้งก่าเกิดจากพิษเก้ากลุ่มที่ได้รับจากงู ขอบเขตของการดำเนินการชี้ให้เห็นถึงความเป็นไปได้สำหรับยารักษาล่าสุดขึ้นอยู่กับโปรตีนพิษของกิ้งก่า